智能巡检警用机器狗使用背景
当前公安基层在治安防控、突发事件处置、高危场所排查等工作中面临多重现实难点：老旧街巷狭窄通道、地下管网、废弃建筑、密闭狭小空间、塌方废墟、易燃易爆及涉爆涉险区域，人员直接进入存在坠落、坍塌、爆炸、有毒气体泄漏等极大人身安全风险；夜间盲区巡逻、重点区域定点值守、可疑环境探查依靠人力效率偏低，视线遮挡易形成防控死角，难以实现全方位、无死角深度摸排。
依托四足警用智能巡检机器狗进行模块化二次开发，凭借其超强越障、爬梯、匍匐、复杂地形通行能力，可替代警员率先进入各类高危未知环境开展前置侦查。通过搭载高清摄像、红外热成像、气体探测、声光警示、喊话广播等拓展模块，完成现场画面实时回传、隐患排查、可疑人员预警、现场震慑等任务。既有效规避一线民辅警直面危险的安全隐患，提升极端场景处置的安全性；又可常态化用于商圈背街小巷、园区围墙外围、停车场死角、郊野偏僻路段的全天候机动巡逻，弥补固定摄像头监控盲区，强化动态治安巡查力度，为应急处突、日常巡防、风险前置排查提供智能化装备支撑，助力构建科技强警、安全高效的现代化警务防控体系。
设备简介
这套智能巡检系统以打造 “信息采集 - 数据分析 - 风险预警 - 事件处置” 全链条闭环安防管理体系为核心思路，推动安保管理模式完成数字化革新，从过去被动等待险情的防御模式，转变为主动预判隐患的防控模式，脱离依靠人工经验判断的传统方式，改用数据作为管控核心依据。整套方案依靠警用四足机器人完成现场环境感知、复杂地形通行、各类安全隐患筛查、突发风险应急管控四项前端核心工作，通过 4G/5G 无线传输链路，将现场采集的图像、环境参数等多维度信息同步上传至具身智能巡检管控平台；平台依托人工智能算法完成画面解析、风险提醒推送、巡检任务智能分配、隐患全流程闭环处理，最终形成覆盖全部业务周期、全场域无人智能巡查方案，有效改善传统人工巡查工作效率低下、一线人员现场作业安全隐患大的行业痛点。
设备功能
高性能动力系统
机身动力输出充沛稳定，可平稳通行 45 度陡坡，垂直跨越高度达 80 厘米，能够连续攀爬多层台阶，最大承载重量可达 30 千克。
轻量化高负载设计
整机自重轻巧，同时承载能力突出，防护性能优异，运动姿态灵活、行进稳定性强。
IP67 宽温全域防护
设备可在零下 20 摄氏度至零上 55 摄氏度区间稳定运行，粉尘、雨水、高低温等各类恶劣作业环境均可适配。
长效续航自动补能
无负载工况下最长可连续作业 5 小时，配备双电池快速更换方案与自动回充功能，满足全天 24 小时不间断无人巡逻需求。
自主导航智能感知
整合视觉摄像头、激光雷达、超声波、惯性导航等多类传感组件，支持场地环境预先扫描、自主规划行进路线、目标物体智能识别。
可选配套挂载硬件
感知侦察类设备
视觉感知系统
视觉感知系统
融合可见光成像与红外热成像双光谱采集技术，搭建全天可用、高精度的多层级视觉监测网络，兼顾细微目标识别与隐患自动提醒，实现全域无间断监测。
双光云台摄像设备
同步搭载可见光镜头与热成像探测模块，搭配可 360 度旋转云台，昼夜均可完成清晰画面采集与现场监控。
AI 智能识别终端
内置本地化智能分析算法，能够实时识别现场目标、捕捉异常状况并主动推送警报，在设备前端完成快速智能研判。
环境感知系统
视觉感知系统
融合可见光成像与红外热成像双光谱采集技术，搭建全天可用、高精度的多层级视觉监测网络，兼顾细微目标识别与隐患自动提醒，实现全域无间断监测。
双光云台摄像设备
同步搭载可见光镜头与热成像探测模块，搭配可 360 度旋转云台，昼夜均可完成清晰画面采集与现场监控。
AI 智能识别终端
内置本地化智能分析算法，能够实时识别现场目标、捕捉异常状况并主动推送警报，在设备前端完成快速智能研判。
环境感知配套设备
3D 激光雷达可实时搭建场地三维立体模型，支撑自主导航与动态障碍物避让；搭配复合型气体探测模组，同步采集多种有害气体浓度数值，适配各类高危复杂巡检场景。
多参数气体探测模组
可集成硫化氢、氨气、一氧化碳等多种气体检测单元，全天候监测各类有毒有害气体浓度，及时识别气体泄漏隐患。
3D 激光雷达
保障机器人在地形多变、光线明暗交替的真实作业场地，完成高精度地图建模与自主巡航避障。
处置作业类设备
多功能机械臂
可完成可疑物品抓取转运、排爆工具操作、管道阀门开关等操作，避免排爆人员近距离接触爆炸危险品，最大可精准抓取 10 千克以内重物。
自动灭火装置
能够自主识别明火点位并喷射灭火介质，解决人工巡查发现初期火情后处置滞后问题，快速扑灭萌芽阶段火灾。
远距离抓捕网装置
可远程发射约束网实现非接触式目标控制，避免民警近身抓捕嫌疑人时产生肢体对抗风险，以非暴力方式完成人员约束。
通信交互类设备
警用三合一声光警示装置
集成爆闪警示灯、强光探照灯、远程喊话模块三类功能，通过闪烁警灯实现现场威慑驱离，对可疑人员进行警示劝离，补足现场威慑力度不足的短板。
4G 无线传输模块
负责现场各类数据传输，同时可在无公用网络区域搭建通信中继链路，改善地下密闭空间、偏远场地信号薄弱问题，保障数据通信不间断、传输稳定。